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愈来愈多的传统工业机器人公司，成为人形机器人热潮中的新(xin)面孔。8月8日开幕的2025天(tian)下机器人大(da)会（WRC）上，以工业机械臂(bi)、协作机器人、无人叉车等为主业的公司，把人形机器人摆在(zai)了最为显眼的位置。
据不完全统计，新(xin)松机器人（300024.SZ）、埃斯顿（002747.SZ）、越(yue)疆(jiang)科技（02432.HK）、仙工智能、极(ji)智嘉（02590.HK）、斯坦德机器人等工业机器人企(qi)业均已卡(ka)位人形机器人赛道。别的，家(jia)电龙(long)头美的研发人形机器人，亦借助了旗下库(ku)卡(ka)机器人的技能支持。
记者注意到，这些公司大(da)多是(shi)从客岁下半年尤其(qi)是(shi)本年以来才纷(fen)纷(fen)入场。身处机器人赛道的工业机器人公司为何反倒步伐稍显滞后？和(he)具身智能初创企(qi)业竞争，传统工业机器人公司又可否后发制人？
入局者众，亦有巨头观望
8月8日，港股“协作机器人第一股”越(yue)疆(jiang)科技发布第二代人形机器人。在(zai)WRC的展厅，这款机器人戴上乳白(bai)色手(shou)套，化身工人和(he)商店服务员，演示组装零部件、接打爆米花(hua)、建造柠檬茶等技能。
越(yue)疆(jiang)科技第二代人形机器人DOBOT AtomⅡ接打爆米花(hua)。图：越(yue)疆(jiang)科技
越(yue)疆(jiang)科技首席科学家(jia)郎需林向南都N视(shi)频记者引见，这是(shi)一款异常重(zhong)视(shi)手(shou)部操纵的人形机器人，“高(gao)精度操纵是(shi)人形机器人从演出走向实用的通行证”。
越(yue)疆(jiang)科技方面称，公司不搞“概念炫(xuan)技”、不比谁做得像(xiang)人，而注重(zhong)让人形机器人能更快走上岗位。
本年3月，越(yue)疆(jiang)科技在(zai)上市约3个月后正式推出首款全尺寸人形机器人，售价19.9 万元起(qi)。公司方面彼时宣布，已与一线车厂、电子制作商及连锁品牌合作，聚焦设备(bei)位置不固(gu)定、操纵相似度高(gao)的场景，如车厂备(bei)料、咖啡制饮、药店夜间(jian)取药等项目。
在(zai)医药场景上，越(yue)疆(jiang)科技于6月初披露，已与中国院(yuan)外医药产业最大(da)的数字化综合服务平台药师(shi)帮签订战略(lue)合作。起(qi)步阶段，两边将率先于药店、药仓具身智能机器人领域睁开合作。与此同时，越(yue)疆(jiang)科技亦对(dui)准人形机器人“出海”。6月下旬，越(yue)疆(jiang)科技在(zai)日本举行新(xin)品发布会，宣布面向全球(qiu)批量托(tuo)付人形机器人。
郎需林透露表现，公司看到AI模型(xing)带来了控制、认知(zhi)、交互本领的突破(po)，于是(shi)决定入局人形机器人。越(yue)疆(jiang)科技的策略(lue)是(shi)，先夯实枢(shu)纽模组、控制器、执行器等硬件基础，同时对(dui)接支流AI“大(da)脑(nao)”，并与真(zhen)实场景客户(hu)共同打磨办理方案。
7月下旬，腾讯(xun)发布名为Tairos的机器人“大(da)脑(nao)”软件平台，越(yue)疆(jiang)科技是(shi)第一批参与合作的机器人公司。
相较于越(yue)疆(jiang)科技快速动手(shou)商业化托(tuo)付，新(xin)松机器人的节奏更偏早(zao)期。固(gu)然新(xin)松在(zai)WRC上带来了三款轮式和(he)双(shuang)足人形机器人，但一名新(xin)松的员工向记者引见，人形机器人是(shi)国家(jia)战略(lue)方向，也是(shi)将来的产业发展趋势，以是(shi)新(xin)松需要在(zai)这一领域举行技能储备(bei)，并探索怎样布局到传统工业机器人办理不了的工艺环节。
一位上市工业机器人公司的首席技能官（CTO）对(dui)记者透露表现，传统工业机器人企(qi)业入局人形机器人的时间(jian)相对(dui)较晚，这与它们的市场存眷点和(he)对(dui)人形机器人技能成熟度的推断密切相干。人形机器人产业处于只(zhi)烧钱、难挣钱的阶段，“当传统工业机器人公司推断短期内人形机器人没法普及应用和(he)盈利时，自(zi)然就不会急着进入这条赛道了”。
一位工业机器人大(da)型(xing)跨国外企(qi)的技能经理便坦言，许多具身智能公司依然在(zai)“炒(chao)概念”，真(zhen)正做出来的产品并没有很强的实用性。其(qi)所在(zai)的公司秉持务实心态(tai)：如果投入巨大(da)但回报(bao)微薄，公司便不会轻易涉足。
不外，前述CTO指出，目前具身智能技能发展迅(xun)速，其(qi)公司意想到部分应用的时机可能快要成熟，不能继续按兵不动，也开始提早(zao)准备(bei)和(he)应对(dui)。
对(dui)工业机器人上市公司来讲，借助人形机器人业务来提升股价和(he)市值亦在(zai)考量范(fan)围(wei)内。7月末，方才于7月初港股上市的AMR（自(zi)主挪动机器人）公司极(ji)智嘉宣布，设立全资子公司——北京极(ji)智嘉具身智能科技无限公司，正式入局具身智能，目标直指物流与制作场景。
极(ji)智嘉7月31日发文称，公司的市销率（比较公司市值与销售额的比值来评(ping)价企(qi)业价值）仅仅约9倍的市销率，明显低于其(qi)他港股机器人企(qi)业，如优必选为32倍、越(yue)疆(jiang)科技达61倍。极(ji)智嘉预(yu)估，通过具身智能业务的突破(po)性进展，可以为公司翻开估值下行空间(jian)，驱动股价提升。
既有经验，可否建立“护城河”？
和(he)初出茅庐的具身智能创业公司相比，许多传统工业机器人摸爬滚打了上十年甚至数十年，这为它们后发制人提供了一定的经验积累。
“公司为抢占具身智能商业化蓝海备(bei)足了弹药。”极(ji)智嘉方面透露表现，公司在(zai)2024年营(ying)收规模达24亿元，接近扭亏为盈，业务覆盖全球(qiu)40余国。这些既有本领和(he)资源(yuan)，不仅为其(qi)具身智能技能和(he)产品提供了成熟的应用场景与验证渠道，也将为全球(qiu)化落地和(he)规模化扩张提供保障。
资金和(he)渠道本领以外，极(ji)智嘉还指出，公司在(zai)机器人感知(zhi)、决策与控制等技能领域拥有丰富研发经验。而且，作为专注于仓储物流机器人办理方案提供商，公司对(dui)物流功课及客户(hu)痛点的理解，和(he)掌握的物流场景海量真(zhen)实数据，将构成其(qi)角(jiao)逐具身智能的奇特资产。
技能和(he)场景的长期积累，同样是(shi)越(yue)疆(jiang)科技对(dui)自(zi)身比较优势的认知(zhi)。郎需林说，公司拥有机器人控制系统、驱动模组等底层技能上的经验，而对(dui)工业场景的理解深刻(ke)水平亦有助于落地部署。
但郎需林也看到，工业机器人讲究“刚性约束”，擅长精准重(zhong)复，而人形机器人夸大(da)“灵活泛化”，要办理感知(zhi)、认知(zhi)、泛化等更高(gao)维度的问题。这意味着，已往在(zai)技能上夸大(da)精度，现在(zai)更要拥抱“不肯定性”。郎需林透露表现，技能路线的差别，需要工业机器人公司在(zai)算法架构、感知(zhi)模型(xing)和(he)运(yun)动规划上举行周全升级。
郎需林据此以为，从工业机器人走向人形机器人，“不是(shi)换赛道，而是(shi)向更高(gao)阶庞大(da)系统进化”。
具身智能创业公司智平方战略(lue)与生态(tai)负责人莫磊对(dui)记者阐明，基于现有硬件供应链，传统工业机器人公司研发一款人形机器人本体难度其(qi)实不存在(zai)太浩劫度。然而在(zai)软件层面，传统工业机器人所依赖的AI技能和(he)当前的具身智能几乎完全分歧，对(dui)这些公司而言是(shi)一项大(da)的挑战。
采写：南都N视(shi)频记者 杨柳 王子黎(li) 发自(zi)北京
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