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上海电气(qi)推出(chu)首款自研人(ren)形呆板人(ren)“溯元(yuan)” 专为工场情况计划,产(chan)业,轴承,核电

近日，上海电气(qi)正式推出(chu)首款自研人(ren)形呆板人(ren)“溯元(yuan)”，标志着其在产(chan)业呆板人(ren)领域的重大冲破。该(gai)呆板人(ren)专为工场情况计划，结合AI技能，旨在提拔巡检、装配等产(chan)业场景效率(lu)，照应环球人(ren)形呆板人(ren)从硬(ying)件研发向应用落地的转型趋势。

“溯元(yuan)”人(ren)形呆板人(ren)身高1.67米，体重50公(gong)斤(jin)，采用人(ren)体工学计划，全身配备38个自在度，确保在庞大产(chan)业情况中灵(ling)活作业。其高协调性支持穿(chuan)越(yue)于多(duo)样场景，如核电站高危地区，替换野生完成巡检和搬(ban)运(yun)任务。将来(lai)，呆板人(ren)将搭载上海电气(qi)自研的垂直领域AI模子，该(gai)模子基(ji)于产(chan)业数(shu)据语料训练，可优化抓取、装配等操作效率(lu)。

结构呆板人(ren)产(chan)业，上海电气(qi)并不是“白手发迹”。

上海电气(qi)此前公(gong)布的文章(zhang)表现，近年来(lai)，上海电气(qi)旗下企业在呆板人(ren)核心高本钱部件研制上取得了一(yi)系(xi)列冲破：上海天(tian)安轴承研发的“灵(ling)巧手”专用减速器轴承，具备高精度、低乐音、轻量化特性，适应庞大活动载荷。上海联合转动轴承的产(chan)业呆板人(ren)RV减速器用角接触球轴承，种类覆盖与技能领先性位居(ju)行业前列。上海振华(hua)轴承乐成交付(fu)首台套国产(chan)化特种交叉滚子轴承，实现了呆板人(ren)精密传(chuan)动轴承国产(chan)替换。上海机床厂研发的200系(xi)列丝(si)杠(gang)磨床，可加工行星滚柱丝(si)杠(gang)等多(duo)种丝(si)杠(gang)，磨削精度达到国家标准(zhun)最高品(pin)级P0级，即百纳米级精度，约(yue)为头发丝(si)的千分之一(yi)。恰是这些“钢筋(jin)铁骨(gu)”般的精密部件，为呆板人(ren)枢纽和活效果(guo)构的高精度操纵供应了坚(jian)实保障。

2025年1月，国家处所共建(jian)人(ren)形呆板人(ren)立异中心“麒麟”具身智能训练场在沪启(qi)动。在工信部对人(ren)形呆板人(ren)特种应用重点请求指引下，国地中心自2024年3月起联合上海电气(qi)中央(yang)研讨院，以核电行业极端、高风险作业情况为背景，围绕上海电气(qi)核电团体的示范应用处景展开探(tan)索。目标是用呆板人(ren)逐(zhu)步替换高强(qiang)度、高危险、重复性作业，提拔核电制造效率(lu)与安全性，为行业智能化转型注入强(qiang)劲(jin)动力。