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2025-08-09 19:25:57
来源:zclaw

悠悠分期人工客服电话以及悠悠支付平台怎么样

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银(yin)河通用王鹤:人形机器人走进“手眼脑”时代,模型,吕(lu)骞,结构化

吕(lu)骞

2025WAIC上(shang),王鹤展示银(yin)河通用的人形机器人。人民(min)网 吕(lu)骞摄

在今年(nian)的世界人工智能大(da)会(WAIC)上(shang),超150台人形机器人同台“出道”。它们正走出实验室,走上(shang)春晚舞台成为(wei)“网红”,走进工厂商超成为(wei)真(zhen)正干活的“劳动力(li)”。这不仅是“数字大(da)脑”向“物理智能”的跃迁,也意(yi)味着中国制造在全球新(xin)一轮产业竞(jing)赛中的起跑。

本(ben)期(qi)播客邀请了北京大(da)学助(zhu)理教(jiao)授(shou)、银(yin)河通用机器人创始人及CTO、智源学者王鹤,他带领团队用两年(nian)多的时间,把“端到端VLA大(da)模型”第一次搬上(shang)了真(zhen)实产线、真(zhen)实货架——不靠轨迹预编程,而是靠眼睛、大(da)脑和手的实时配合(he),就(jiu)能在拥挤的零(ling)售货架前完成抓取、避障、交付。下一个十年(nian),机器人会如何走进现实?答案正在上(shang)海这座展馆里萌芽。

对话AI摘编:

主持人:观众最关心的是,这次WAIC银(yin)河通用到底带来了什么“能上(shang)手”的新(xin)东西?

王鹤:一句话——全球首个真(zhen)正跑在端到端VLA大(da)模型上(shang)的智慧零(ling)售机器人:观众在iPad上(shang)下单,机器人自己走过去、用“手眼脑”实时闭环,把指定商品取下来,再递到你(ni)手里。整个过程不依赖任何预置(zhi)轨迹,完全靠视觉和语言(yan)指令实时生成动作。

主持人:这和药房自动取药的机械臂有何区别?

王鹤:关键在“非结构化”。传统药房的自动化滑道类似巨型自动售货机,需要(yao)中心大(da)药房、统一滑道,空(kong)间、资金门槛都很高。我们把人形机器人做成“即插(cha)即用”的劳动力(li),夜(ye)间值守、白天补货,成本(ben)大(da)幅下降(jiang),而且不需要(yao)改造原有店面(mian)结构。

主持人:您把人形机器人演进分成“三个时代”,能再通俗解释一次吗(ma)?

王鹤:1967-2017是“雏形时代”,ASIMO、Atlas全靠提前写轨迹,拍视频可以,落地(di)没戏;

2022起进入“运(yun)动时代”,用强化学习在仿真(zhen)里训、再迁移到真(zhen)机,春晚跳(tiao)舞、半马跑步全是这代,但基本(ben)是“蒙眼”运(yun)动;

2024之后进入“手眼脑时代”,VLA(Vision-Language-Action)大(da)模型让机器人随时用眼睛看、用大(da)脑理解、用手干活,这才有了今天零(ling)售、工厂、药房的多场(chang)景落地(di)。

主持人:说(shuo)到泛化干活,亚马逊(xun)仓储里机器人数量已经快赶上(shang)人类员工了,这跟我们今天谈的人形机器人有什么本(ben)质区别?

王鹤:亚马逊(xun)那套是AGV+结构化改造,本(ben)质仍(reng)是上(shang)一代自动化思路:集中大(da)仓、地(di)面(mian)贴二维码、货物统一尺寸(cun)。中国一二线城市(shi)寸(cun)土寸(cun)金,小药店、小仓库根本(ben)做不起这样的改造。而人形机器人直(zhi)接走进人类环境,用视觉理解千(qian)奇百(bai)怪的物体,用“手”完成抓取、搬运(yun),这才是下一代方案。

主持人:很多听众来自制造业,他们会问:打(da)螺丝这种“简单”动作,机器人为(wei)啥还搞不定?

王鹤:关键看结构化程度(du)。如果(guo)螺丝孔位固定、电批(pi)垂直(zhi)往下,传统自动化早(zao)就(jiu)解决了;难的是手持小产品、双(shuang)手协作、孔位每次不同——这叫非结构化操作。我们从最简单的“抓—放”做起,逐步提升精度(du),未来再去攻克更复杂的装配。

主持人:您刚提到“逐步”,正好有组(zu)数据:2023年(nian)中国研发总投入3.3万亿(yi)元,77%来自企业;今年(nian)上(shang)半年(nian),人形机器人行(xing)业融资已超60亿(yi)元。怎么看资本(ben)这么密集地(di)涌进来?

王鹤:AI正从象牙塔走向产业化。文本(ben)、图文大(da)模型已经证明:能落地(di)的模型都靠产业界重(zhong)投入。具身智能还在早(zao)期(qi),银(yin)河通用成立两年(nian)就(jiu)拿下了最大(da)单笔融资,原因只有一个:我们在真(zhen)实场(chang)景里跑通了商业化闭环——药店、工厂、零(ling)售店。

主持人:普通人什么时候能在家里见到这些“钢铁伙伴(ban)”?

王鹤:先B后C。我们已和宣武医院、华西二院合(he)作,让机器人给老人量血压、做认知测试,再逐步过渡到夜(ye)间查房。工商业先跑1万台,硬件、安全、成本(ben)磨到“无感”后,才会真(zhen)正走进千(qian)家万户。乐观估计,10年(nian)内会出现家用普及拐点。

主持人:最后一个轻松问题,您手机里用得最多的AI应用是什么?

王鹤:Deepseek和ChatGPT。不过需注意(yi)的是,前沿内容(rong)模型会“想当然”,但5-10年(nian)前的技术点基本(ben)都了如指掌。

发布于:北京市(shi)
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