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360度旋(xuan)转(zhuan)跳、精准分(fen)拣 机器人聪明大脑加(jia)快迭代,人形,唐剑,张春(chun)玲

2025世界(jie)机器人大会昨天(tian)在北京开幕。本届大会上有很多首发新品(pin)亮相，代表了(le)行业发展的新趋向。

无需遥控器 机器人自主行走避障

记(ji)者在现场(chang)就看到了(le)来自北京人形机器人中央的一款人形机器人，它(ta)最大的亮点(dian)是完成了(le)对(dui)真实物理世界(jie)的实时(shi)建模，从而能够丢掉遥控器，完成自主避障和操纵。

总台央视记(ji)者 张春(chun)玲：很多人形机器人在活动的时(shi)间需要(yao)一个遥控器，或者需要(yao)一个信(xin)标(biao)，对(dui)它(ta)的活动方向进行指导，但是这个由北京人形机器人中央研发的环球首个通用多模态感知能力的人形机器人，如果有人站在它(ta)的前方，它(ta)就能够对(dui)环境(jing)进行感知，并且执行自主避让。

北京人形机器人创新中央首席(xi)技(ji)术官 唐剑：人形机器人所处的环境(jing)特别复杂，一般人形机器人都有几十个枢纽，几十个枢纽能够协(xie)同，很精准地跟(gen)随(sui)一条途径，是比较难(nan)的。

通过在头(tou)部添加(jia)了(le)雷(lei)达(da)和六个摄像头(tou)，机器人能够对(dui)四周环境(jing)进行识别感知，同时(shi)机器人也具(ju)有超强算力，能够完成对(dui)信(xin)息的及(ji)时(shi)处置惩(cheng)罚。除此以外，还要(yao)依靠强大的模子(zi)算法。

北京人形机器人创新中央首席(xi)技(ji)术官 唐剑：这种小方块、平面方块在专业术语叫“体素”，每个物体，都用这种小的体素块给它(ta)3D建模出来，机器人就能够知道四周有什么(me)物品(pin)。

结子(zi)本体和聪明大脑加(jia)快迭代

在世界(jie)机器人大会上，人形机器人的技(ji)能迭代非常快速。记(ji)者在现场(chang)看到，机器人不但本体强大，大脑和灵巧(qiao)手方面也有很大的提升。

总台央视记(ji)者 张春(chun)玲：这个身(shen)高在一米7、体重在六65千(qian)克的人形机器人要(yao)完成360度跳跃，难(nan)度黑(hei)白常高的。它(ta)活动时(shi)的扭矩要(yao)到达(da)400牛·米，而这个爆发力最重要(yao)的一个部位就是来自它(ta)腿部的枢纽。

参(can)展商 席(xi)悦：在硬(ying)件层面，得益于它(ta)枢纽模组里面的机电能力，这是。算法层面，我们进行了(le)不断地锻炼，其实跳起来也不难(nan)，完满(man)得像体操活动员一样很安稳地落(luo)地是很难(nan)的。

总台央视记(ji)者 张春(chun)玲：机器人不但要(yao)有一个非常好(hao)的身(shen)体，还要(yao)有非常聪明的大脑和灵巧(qiao)的双(shuang)手。分(fen)拣机器人在流水线上处置惩(cheng)罚包(bao)裹时(shi)，若是把码朝下，首先它(ta)会窥察一下码在那里，然后(hou)翻转(zhuan)向上，扫(sao)码，然后(hou)会传递到下一个队员的手上。

参(can)展商 席(xi)悦：我们自研了(le)一套关于操纵层面的大模子(zi)，包(bao)括信(xin)息输入(ru)，有身(shen)体姿态的信(xin)息，触觉的信(xin)息，视觉的信(xin)息，听觉的信(xin)息。都是盘绕机器人打造的。

（总台央视记(ji)者 张伟(wei) 张丛婧）

编纂/周超