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吕骞
2025WAIC上，王鹤展示银河通用的人形机器人。人民网 吕骞摄
正在今(jin)年的世界人工(gong)智能大会（WAIC）上，超(chao)150台(tai)人形机器人同台(tai)“出道”。它们正走出实验(yan)室(shi)，走上春晚舞台(tai)成(cheng)为“网红”，走进工(gong)厂商超(chao)成(cheng)为真正干活的“休息力(li)”。这不仅是“数字大脑”向“物理智能”的跃迁，也意味着中国制造正在环球新一轮产业(ye)竞赛(sai)中的起跑。
本期播客邀请了(le)北京大学助理教(jiao)授、银河通用机器人创始人及CTO、智源学者王鹤，他带(dai)领团队用两年多的时候，把“端(duan)到端(duan)VLA大模(mo)型”第一次(ci)搬(ban)上了(le)真实产线、真实货架——不靠(kao)轨迹预编(bian)程，而是靠(kao)眼睛(jing)、大脑和手的实时配合，就能正在拥挤的批发货架前完成(cheng)抓取、避障、交付。下一个十年，机器人会如何走进实际？谜底正正在上海这座展馆里抽(chou)芽。
对话AI摘编(bian)：
主持人：观众最(zui)关心的是，这次(ci)WAIC银河通用究(jiu)竟带(dai)来(lai)了(le)什么“能上手”的新东西？
王鹤：一句(ju)话——环球首个真正跑正在端(duan)到端(duan)VLA大模(mo)型上的智慧批发机器人：观众正在iPad上下单，机器人自己走过去、用“手眼脑”实时闭环，把指定商品(pin)取上去，再递(di)到你手里。全部过程不依赖任何预置轨迹，完整靠(kao)视觉和语(yu)言指令实时生成(cheng)动作(zuo)。
主持人：这和药房主动取药的机械臂有何区别？
王鹤：关键正在“非(fei)结构化”。传统药房的主动化滑道类似(si)巨(ju)型主动售(shou)货机，需要中心大药房、统一滑道，空间、资金门槛都很高。我们把人形机器人做成(cheng)“即插即用”的休息力(li)，夜(ye)间值守(shou)、白天补(bu)货，成(cheng)本大幅下降(jiang)，而且(qie)不需要改造原有店面结构。
主持人：您把人形机器人演进分成(cheng)“三个时代”，能再通俗解释(shi)一次(ci)吗？
王鹤：1967-2017是“雏形时代”，ASIMO、Atlas全靠(kao)提(ti)前写轨迹，拍视频可以，落(luo)地没(mei)戏(xi)；
2022起进入“运动时代”，用强(qiang)化学习正在仿真里训(xun)、再迁移到真机，春晚跳舞、半(ban)马跑步满是这代，但基本是“蒙眼”运动；
2024之(zhi)后进入“手眼脑时代”，VLA（Vision-Language-Action）大模(mo)型让(rang)机器人随(sui)时用眼睛(jing)看、用大脑理解、用手干活，这才有了(le)今(jin)天批发、工(gong)厂、药房的多场景落(luo)地。
主持人：说到泛化干活，亚(ya)马逊仓(cang)储里机器人数量已快赶上人类员工(gong)了(le)，这跟我们今(jin)天谈的人形机器人有什么素质区别？
王鹤：亚(ya)马逊那套是AGV＋结构化改造，素质仍是上一代主动化思绪(xu)：集(ji)中大仓(cang)、地面贴(tie)二维码、货物统一尺寸。中国一二线城市(shi)寸土寸金，小药店、小仓(cang)库根本做不起这样的改造。而人形机器人间接(jie)走进人类环境，用视觉理解光怪陆离的物体，用“手”完成(cheng)抓取、搬(ban)运，这才是下一代计划。
主持人：很多听众来(lai)自制造业(ye)，他们会问：打螺丝这种“简(jian)朴”动作(zuo)，机器人为啥还搞(gao)不定？
王鹤：关键看结构化程度。若是螺丝孔位固定、电批垂直往下，传统主动化早就办理了(le)；难的是手持小产品(pin)、双手协(xie)作(zuo)、孔位每次(ci)不同——这叫非(fei)结构化操作(zuo)。我们从最(zui)简(jian)朴的“抓—放”做起，逐(zhu)步提(ti)升精度，将来(lai)再去攻克更庞大的装配。
主持人：您刚提(ti)到“逐(zhu)步”，正好(hao)有组数据：2023年中国研发总(zong)投入3.3万亿元，77%来(lai)自企业(ye)；今(jin)年上半(ban)年，人形机器人行业(ye)融资已超(chao)60亿元。怎(zen)样看资源这么密(mi)集(ji)地涌进来(lai)？
王鹤：AI正从象牙塔走向产业(ye)化。文本、图文大模(mo)型已证明：能落(luo)地的模(mo)型都靠(kao)产业(ye)界重投入。具身智能还正在早期，银河通用成(cheng)立(li)两年就拿下了(le)最(zui)大单笔融资，缘故(gu)原由只有一个：我们正在真实场景里跑通了(le)商业(ye)化闭环——药店、工(gong)厂、批发店。
主持人：普通人什么时候能正在家里见(jian)到这些“钢铁伙伴”？
王鹤：先B后C。我们已和宣武病(bing)院、华西二院合作(zuo)，让(rang)机器人给老人量血(xue)压、做认知测试，再逐(zhu)步过渡到夜(ye)间查房。工(gong)商业(ye)先跑1万台(tai)，硬件、平安、成(cheng)本磨到“无感(gan)”后，才会真正走进千家万户。乐观估计，10年内会出现家用普及拐点。
主持人：最(zui)后一个轻松问题，您手机里用得最(zui)多的AI应(ying)用是什么？
王鹤：Deepseek和ChatGPT。不外需注意的是，前沿内容模(mo)型会“想固然”，但5-10年前的技能点基本都了(le)如指掌。
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